Um die selbstgebaute Stalinorgel zeitgemäß ansteuern zu können, sind Schrittmotoren an ausreichend dimensionierten Trapezspindeln die Wahl des Hobbybastlers. Statt aufwendiger Mechanik oder anfälliger Hydraulik drehen und stemmen die Industriemotoren präzise wie ein Schweizer Uhrwerk. Die Technik dahinter ist einfacher als so manch einer vermuten würde, daher heute der Crashkurs “Schrittmotoren ansteuern leicht gemacht” aus unserem Hause. Neben einem Atemga8 Mikrocontroller und vier NPN Transistoren braucht es nicht viel, um den merkwürdigen Spulenträgern rhythmisches zucken zu entlocken.
Der Aufbau selbst ist sehr einfach: einfach je einen Transistor an je einen Ausgang des AtMega8, daher dann den Schrittmotor. Das Poti wird über den ADC (Analog / Digital Wandler) ausgelesen und umgerechnet, so das höhere Takte auch schneller aufeinander folgen.
Viel Spaß beim Takte schubsen 😉